蓝鲸是鳁鲸属七个物种中的一种。但是DNA测序分析表明，蓝鲸比其属中的其它物种在种系上更接近驼背鲸和灰鲸。关于蓝鲸/鳍鲸杂交的成年后代至少有11项文献记载。阿伦逊和格尔伯格(1983年)认为蓝鲸和鳍鲸的差别类似于人类和大猩猩的差别。普遍认为鳁鲸科早在渐新世中期就和须鲸亚目的其他科分离。
但是不知何时这些科的成员彼此分离。
与蓝鲸相关的动物种系树一些权威把该物种分为三个亚种:B。 m。 musculus，包括北大西洋和北太平洋的种群;B。 m。 intermedia，包括南大洋的种群;B。 m。 brevicauda (也称侏儒蓝鲸)，包括印度洋和南太平洋的种群。
更早的权威把把印度洋种群单独列为一个亚种称B。 m。 indica。但和其他三个亚种不同的是，最后一个亚类的名称并未出现在濒危物种红色列表上。目前两种分类方法仍旧受到一些科学家的置疑;遗传分析却表明只有两种亚种。
物种名称musculus来源于拉丁语，有“强健”的意思, 但也可以理解为“小老鼠”。
林奈在1758年的开创性著作中完成了该种类的命名，他可能知道这一点，然后幽默的使用了这个带有讽刺意味的双关语。蓝鲸还有其他常用的名字，例如Sulphur-bottom(硫磺底)，Sibbald's Rorqual(鳁鲸的近亲)， Great Blue Whale(大蓝鲸) and Great Northern Rorqual(大北鳁鲸)，近几十年来这些名称渐渐被人们遗忘。
蓝鲸是须鲸中最大的一种，最长者是1904到1920年间捕于南极海域的一头雌鲸，长33。58m，体重170吨。
蓝鲸是曾在地球上生活过的最大动物。来自恐龙时代所知的最大的生物是中生代的地震龙，地震龙估计有50米，60吨。最大的蓝鲸有多重还不确定。
大部分的数据取自20世纪上半叶南极海域捕杀的蓝鲸，数据由并不精通标准动物测量方法的捕鲸人测得。有记载的最长的鲸为两头雌性，分别为33。6米和33。3米。但是这些测量的可靠性存在争议。美国国家海洋哺乳动物实验室的科学家测量到的最长的鲸长度为29。
9米，大概和波音737或三辆双层公共汽车一样长。
蓝鲸的头非常大，舌头上能站50个人。它的心脏和小汽车一样大。婴儿可以爬过它的动脉，刚生下的蓝鲸幼崽比一头成年象还要重。在其生命的头七个月，幼鲸每天要喝400升母乳。幼鲸的生长速度很快，体重每24小时增加90公斤。
由于蓝鲸巨大的体积，我们不能直接称它的体重。大部分被捕杀的蓝鲸都不是整头上称的，捕鲸人在称重之前将其切成合适的大小。因为血液和其它体液丧失，这种方式低估了蓝鲸的体重。即使这样，有记载27米长的鲸重达150-170吨。NMML的科学家相信30米长的鲸估计会超过180吨。
目前NMML科学家精确测量过的最大的蓝鲸重达177吨。
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